基于单片机的智能排绳控制系统

• 作者: 严隽薇 吴来杰 江进国
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 绞车 排绳 单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.06.030

摘要

为实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统.介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题.实际应用证明,排绳系统能够根据不同的钢绳直径和卷筒转速,自动调整排绳的绳距和速度,并且具有调速迅速而平滑、跟随性好和控制智能化等特点,解决了机械式排绳器存在的许多问题,预期将获得广泛的应用.