AEKF在姿态确定中的应用研究

• 作者: 杨涤 翟坤 陈新龙
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协方差阵降维法 四元数规范化技术 加性扩展Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 47-50,84
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3459字
• 语种: 中文

摘要

设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF),对卫星姿态进行了准确估计.针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异,并导致滤波发散,为此提出了用协方差阵降维法解决该问题.仿真结果表明,应用本文设计的滤波器,能有效克服姿态敏感器的量测噪声,准确估计出卫星的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	90	1153	19.0	27.0
2	翟坤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	19	202	9.0	13.0
3	陈新龙	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	7	79	4.0	7.0