平面并联机构位置正解的改进粒子群算法

• 作者: 韩朝晖
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 3-RPR 平面并联机构 位置正解 粒子群算法 自适应变异
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.02.013

摘要

根据杆长约束条件,给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型.针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于新的差异度评价指标的改进粒子群算法--自适应变异粒子群算法.采用自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题.数值实例表明,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩朝晖	湖南文理学院成人教育学院	45	113	4.0	9.0