基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究

• 作者: CHEN Zheng-hui PENG Xiao-fang 孙兴 李捍东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 嵌入式系统 机器人视觉 PCI接口 DSP 图像采集及处理 模式识别
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.080

摘要

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.