UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

• 作者: 肖进丽 蓝蔚 黄声享
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/INS 车载导航 组合导航 UKF EKF
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高.本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较.结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄声享	武汉大学测绘学院	102	1734	21.0	39.0
2	肖进丽	武汉大学测绘学院	5	104	4.0	5.0
3	蓝蔚	武汉大学测绘学院	1	3	1.0	1.0