图像处理在机器人焊缝识别中的应用

• 作者: 熊震宇 蒋海侠
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: VISUAL C++6.0 电荷耦合器件 特征识别
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 专题讨论 焊缝跟踪与图像处理
• 页码范围: 14-16,32
• 页数: 4页
• 分类号: TG441.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.02.004

摘要

采用VISUAL C++6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理.前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取.通过试验结果的对比发现,后者能更好地对激光条图像进行特征识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊震宇	南昌航空大学材料学院	57	433	12.0	18.0
2	蒋海侠	南昌航空大学材料学院	4	11	2.0	3.0