一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法

• 作者: 刘迪 赵建华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PID控制算法.参数模型 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.08.003

摘要

本文应用神经网络建立了系统参数模型,将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型.反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[4]已知模型下PID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的自适应PID控制算法.通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种自适应PID控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪	黑龙江大学自动化系	17	50	3.0	7.0
2	赵建华	黑龙江大学自动化系	5	144	4.0	5.0