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摘要:
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中型组机器人运动控制系统的FPGA设计
RoboCup
全方位移动机器人
FPGA
PID
RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制
全向足球机器人
相平面分区
改进模糊仿人智能控制
运动控制
地面机器人控制系统的研制
机器人
无人车辆
自动控制
足球机器人运动控制算法研究
足球机器人
运动控制
单神经元自适应PID算法
Kalman滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 中型组足球机器人运动控制系统的研制
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 RoboCup中型组 足球机器人 双DSP架构 控制系统
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 46-48
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
RoboCup中型组
足球机器人
双DSP架构
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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