具有强鲁棒性的滑模变结构控制

• 作者: 刘云峰 杨小冈 缪栋 袁润平 陈斌文
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 滑模变结构控制 指数型快速终端滑模 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 140-145
• 页数: 6页
• 分类号: TF273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.02.003

摘要

针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁润平	西安交通大学电子与信息工程学院	5	57	4.0	5.0