一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析

• 作者: 王志乾 谢慕君 赵继印 高峰端
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制导航技术 哥氏效应 加速度计 寻北 结构组成 精度分析
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 164-168
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+9
• 字数: 4184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.02.008

摘要

自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术.为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统.根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统.针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现.根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵继印	吉林大学通信工程学院	31	414	12.0	19.0
2	王志乾	吉林大学通信工程学院	49	319	10.0	16.0
4	谢慕君	长春工业大学电子及电气工程学院	43	196	8.0	11.0
5	高峰端	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	7	72	4.0	7.0