一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

• 作者: 刘向东 戴亚平 陈振 黄毅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制器 角振动转台 跟踪精度 周期信号
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.11.028

摘要

针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法.在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度.仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院	106	1521	21.0	34.0
2	陈振	北京理工大学信息科学技术学院	23	447	11.0	21.0
3	戴亚平	北京理工大学信息科学技术学院	54	976	16.0	30.0
4	黄毅	北京理工大学信息科学技术学院	5	58	3.0	5.0