基于UKF的异类传感器集中式融合算法

• 作者: 张忠华 张新曼 陈嘉鸿 韩九强
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 集中式融合 异类传感器 数据压缩
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-6,17
• 页数: 5页
• 分类号: V557.1
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法.仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩九强	西安交通大学电信学院	109	903	16.0	24.0
2	张新曼	西安交通大学电信学院	37	289	10.0	15.0