基于反馈线性化同步伺服电机鲁棒跟踪控制

• 作者: 吴玉香 王萍
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒跟踪控制 反馈线性化 PM同步伺服电机
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.014

摘要

为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种基于反馈线性化的鲁棒跟踪控制器,并作了相应的仿真研究.仿真结果表明,该控制器不仅确保闭环系统的输出按指数规律跟踪期望输出,而且保证闭环系统状态的一致最终有界.该控制器设计简单,易于实现,具有很好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动化学院	80	567	13.0	21.0
2	王萍	华南理工大学自动化学院	6	27	3.0	5.0