基于双层决策模型的足球机器人决策系统

• 作者: 杨善晓 杨广映
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 足球机器人 决策系统 智能体 双层决策模型
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 774-776,822
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2008.05.030

摘要

设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现.采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征.计算机仿真技术给机器人球队提供"学习"能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨广映	台州学院物理与电子工程学院	5	8	2.0	2.0
2	杨善晓	台州学院物理与电子工程学院	4	9	2.0	3.0