基于双轮移动机器人的控制系统开发

• 作者: 乌日图 于海武 何冰 冯春
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制系统 超声波传感器 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真技术
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.01.005

摘要

通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877[1]为基础,以PC机为主的两级控制结构.采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速.传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划[2]等任务.实验证明,该系统有很好的实时性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌日图	内蒙古工业大学机械学院	35	87	5.0	7.0
2	于海武	内蒙古工业大学机械学院	3	20	2.0	3.0
3	何冰	内蒙古工业大学机械学院	2	5	2.0	2.0
4	冯春	内蒙古工业大学机械学院	1	2	1.0	1.0