平流层飞艇定点保持模式控制方法研究

• 作者: Li Yong 梁栋
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 数学
• 关键词: 平流层飞艇 定点保持 动力学模型 非线性控制 李雅普诺夫稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2|V274|V448
• 字数: 2806字
• 语种: 中文

摘要

平流层飞艇作为执行高空长航时任务的平台近年来引起了全球范围的关注.平流层飞艇运行的技术难题之一就是其在定点保持模式下的自主定位和定姿问题.本文率先建立了平流层飞艇定点保持模式的动力学模型,在此基础上,采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论针对平流层飞艇定点保持模式的非线性系统设计了一种非线性控制律,并证明了所得到的闭环系统是全局渐近稳定的.通过数学仿真验证了该控制方法对非线性系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁栋		6	36	3.0	6.0
2	Li Yong		1	8	1.0	1.0