影响GPS航海导航精度的几个关键技术研究

• 作者: 张继旭 王琦
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS系统 卡尔曼滤波 曲线拟合 船位推算
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2008.04.015

摘要

对基于GPS-OEM板开发的传统航海导航软件进行了深入研究.找出了影响导航精度的主要因素,并针对这几种因素分别提出了相应的解决方案.针对定位误差,采用卡尔曼滤波方法处理航行体位置信息,建立了卡尔曼动态滤波模型.针对航行体速度误差,采用曲线拟合航程方法进行航行体速度平滑.当GPS定位信息无效时,给出船位推算模型来推算航行体位置.