空空导弹变结构自适应三维制导律

• 作者: 刘念涛 刘维龙 王刚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自适应 修正因子 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-13,20
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.004

摘要

针对滑模变结构控制律设计中,由于系统不确定性的复杂,不确定性上限无法获知,文中利用李亚普诺夫函数构造了一个修正因子,在线的对原控制律进行修正,使原控制律对于上限不确定性具有一定的自适应,并有效地克服了抖动,大幅减小了拦截末端所需控制力.