多模型高精度组合导航算法研究

• 作者: 崔平远 曹梦龙
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 算法研究 组合导航 滤波器设计 多模型自适应估计
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1304-1307
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3980字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较.仿真结果表明,相对于单一模型的 Kalman 滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹梦龙	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	33	114	6.0	9.0
3	崔平远	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	6	73	3.0	6.0