重载操作机夹持装置性能分析

• 作者: 杨文玉 杨楠
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 夹持装置 重载操作机 运动学性能
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TG315.1
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0121.2008.02.017

摘要

分析了重型锻造操作机主要技术特点,建立了典型重载锻造操作机三维结构模型,给出了其结构和运动自由度的一般描述.针对所设计的夹持装置模型,建立了静态平衡条件下接触力旋量模型和抓取矩阵,分析了沿轴向外载荷和重力矩作用下发生滑动的条件及所需的最小夹紧力.对夹钳机构设计的运动学性能作了评价,分析了夹持力、驱动力与机构运动学参数之间的关系,给出了在取值区间的变化规律和取值范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文玉		40	308	9.0	16.0
2	杨楠		6	19	2.0	4.0