基于非极大值抑制的SUSAN算法改进及硬件实现

• 作者: 余有灵 梁浩 蔡健林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 SUSAN算法 距离阈值 非极大值抑制 FPGA
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 108-111,161
• 页数: 5页
• 分类号: TP331
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2008.09.031

摘要

基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点.本文在SUSAN算法的基础上, 提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线方向,再进行基于USAN重心与中心点距离阈值的非极大值抑制,最后进行边缘连接,得到边缘图像.该算法各模块采用Verilog HDL语言编程,并在FPGA中验证实现;边缘检测结果用于立体匹配,匹配效果良好,完全满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余有灵	同济大学电子与信息工程学院	72	381	9.0	17.0
2	梁浩	同济大学电子与信息工程学院	26	710	13.0	26.0
3	蔡健林	上海交通大学数学系	1	5	1.0	1.0