基于阶跃跟踪响应的内模控制器性能评价、诊断与调节

• 作者: 孟令柏 李刚 王庆林
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 内模控制 性能评价 性能诊断
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 459-464
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.04.014

摘要

对阶跃跟踪扰动下内模控制器(Internal Model Controller,LMC)的性能评价、诊断与调节方法进行了研究.采用绝对值误差积分(Integral of Absolute Error,IAE)和灵敏度(Ms)作为衡量系统跟踪性能和鲁棒性的指标,提出一种对IMC系统跟踪-鲁棒综合性能进行评价的方法.当系统性能不佳时,给出一种性能诊断方法,对参数调节不当和模型失配两种影响控制器性能的原因进行诊断.针对模型失配的情况,给出一种利用常规阶跃跟踪响应数据辨识模型参数的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学信息科学技术学院	62	697	14.0	23.0
2	李刚		3	3	1.0	1.0
3	孟令柏		3	4	1.0	2.0