基于模型参考的鲁棒自适应控制

• 作者: 田有先 陈芳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 模型参考
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.09.010

摘要

针对一类具有未知参数、未建模动态和外界干扰的不确定非线性系统,选择适当的参数对这些不确定性进行估值、补偿和模型参考,利用Backstepping方法,设计了一种新的鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田有先	重庆邮电大学自动化学院	34	123	7.0	9.0
2	陈芳	重庆邮电大学自动化学院	2	3	1.0	1.0