基于嵌入式的水下航行器导航系统设计

• 作者: 卢淑娟 姚尧 张福斌 李慧平
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 导航系统 嵌入式 PC104工控机 μC/OS-Ⅱ操作系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP388
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.02.023

摘要

设计了以PC104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在PC104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点.该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
2	姚尧	西北工业大学航海学院	9	41	3.0	6.0
3	卢淑娟	西北工业大学航海学院	5	11	2.0	3.0
4	李慧平	西北工业大学航海学院	5	15	3.0	3.0