卡尔曼滤波器及其工程应用

• 作者: 张学庄 张满生
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 卡尔曼滤波 随机变量 测量 导航定位
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|O231.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.01.035

摘要

卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法.该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算.本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张满生	湖南工业大学电气与信息工程学院	9	102	4.0	9.0
3	张学庄	中南大学信息物理学院	23	313	9.0	17.0