滑模控制方法在硬盘磁头定位控制中的应用

• 作者: 肖玲斐 苏子漪 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 硬盘驱动器 磁头控制 滑模控制 改进趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 176-178,193
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

对硬盘驱动伺服系统应用了滑模控制系统,包括采用近似时间最优控制的寻道控制及基于滑模控制的跟踪控制;为了调节系统快速到达稳态的时间并削弱抖振对于硬盘磁头系统的影响,设计了一种新的随时间变化的离散趋近律的滑模控制策略,引入二次型李亚普诺夫函数证明滑模面的到达性及渐近稳定性;通过仿真验证了该改进离散趋近律在寻道跟踪控制过程中的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		31	719	12.0	26.0
2	褚健		31	807	13.0	28.0
3	苏子漪		1	3	1.0	1.0
4	肖玲斐		1	3	1.0	1.0