不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

• 作者: 任光 张桂臣
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 船舶自动舵 航迹控制 航向控制 MFA 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U664.36
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2008.01.016

摘要

船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性,大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态.文章首次在船舶运动控制中使用自适应神经网络MFA控制器,减少航迹波动幅度和次数,减小船舶航行时附加阻力.仿真结果表明MFA自动舵具有快速性、鲁棒性和稳定性的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任光	大连海事大学轮机工程学院	140	1614	22.0	31.0
2	张桂臣	大连海事大学轮机工程学院	13	141	8.0	11.0