交流控制裹包机凸轮定位差动器径向网络观察器

• 作者: 陈兴国 陈玮
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 裹包机 交流电机 观测器 径向基网络函数
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 35-38,103
• 页数: 5页
• 分类号: TP486
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.01.010

摘要

根据裹包机的交流控制系统中,在外加负载条件下,存在系统模型参数和运动学不适配,特别在有外来干扰时,系统就出现固有速度付计误差和不良的性能,为了使整个反馈系统能稳定地工作,并使系统具有鲁棒控制的特征,故提出应用径向网络函数(radia) basis fum (tion netwerk (RBFN))的非线性不确定性观察器.建立系统稳定的控制规律和不断更新RBFN中的权值和约束常数的自适应规律,从而使系统实现李雅普诺夫意义上的稳定性,计算机仿真和实验结果已表明所提出的系统具有可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴国		9	14	2.0	3.0
2	陈玮		5	1	1.0	1.0