改进人工势场法在解决飞行冲突问题中的应用

• 作者: 聂润兔 郭茜
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 空中交通管理 冲突解决 多-Agent系统 改进人工势场法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.05.026

摘要

飞行冲突的探测和解决是实现自由飞行的关键问题,改进后的人工势场法可以应用于飞行冲突的解决.文中介绍了多-Agent系统和人工势场法,将飞机当作能主动识别环境中动态障碍物的个体Agent,建立了相关的数学模型,应用改进人工势场的方法,将飞行冲突的解决扩展到三维空间.仿真实验表明该算法能有效解决飞行冲突.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭茜		1	11	1.0	1.0
2	聂润兔		1	11	1.0	1.0