多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析

• 作者: 李岩 范大鹏
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 多环架 视轴 稳定跟踪 运动学 PIOGRAM图
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 光电工程
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2082.2008.01.006

摘要

根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据.采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境.该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	62	839	16.0	26.0
2	李岩	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	8	85	5.0	8.0