CAN 总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

• 作者: 张健 蒋新华 陈兴武
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: ARM9 CAN总线 SPI 计算机数控系统
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.07.007

摘要

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能.上住机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口.实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯.由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理.转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点.完成对六轴伺服电机的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋新华	中南大学信息科学与工程学院	132	1167	20.0	27.0
2	张健	中南大学信息科学与工程学院	55	442	10.0	19.0
3	陈兴武	中南大学信息科学与工程学院	8	102	4.0	8.0