基于转换瑞利滤波器的红外目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 李锋 李鸿艳 潘平俊 石磊
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 角量测 非线性滤波 转换瑞利滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 327-330
• 页数: 4页
• 分类号: TN251
• 字数: 2637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.06.005

摘要

利用转换瑞利滤波器(SRF),研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题,推导了基于SRF的红外目标跟踪算法,并给出了具体步骤.该算法利用量测方程本身的非线性结构,仅在每次迭代时用"匹配"的正态分布近似代替方位量测的条件概率分布,减小了引入误差.仿真实验表明在红外目标跟踪领域,与以往EKF类的方法相比,该算法实现简单、计算量小、鲁棒性好且滤波精度较高,具有良好的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘平俊	空军工程大学电讯工程学院	22	200	7.0	13.0
2	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
3	李锋	空军工程大学电讯工程学院	21	117	8.0	10.0
4	石磊	空军工程大学电讯工程学院	72	255	9.0	12.0
5	李鸿艳	空军工程大学电讯工程学院	26	183	7.0	13.0