两站基于角度和时差信息的伪线性卡尔曼滤波算法及其改进

• 作者: 吴瑛 王鼎 隋红波
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 两站 伪线性卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 254-258
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 字数: 3977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.02.021

摘要

建立了两站基于角度(DOA)和时差(TDOA)信息的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法.仿真结果表明该算法的稳健性要高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,当观测误差较小时,PLKF算法的定位精度要高于EKF算法;当观测误差较大时,其定位精度低于EKF算法.对此文中结合两种算法的优点,提出了改进算法,以同时提高算法的定位精度和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	解放军信息工程大学通信工程系	72	483	13.0	16.0
2	吴瑛	解放军信息工程大学通信工程系	97	543	13.0	17.0
3	隋红波	解放军信息工程大学通信工程系	2	10	2.0	2.0