LM628在工业机器人伺服驱动中的应用

• 作者: 邓北川
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: LM628 工业机器人 伺服驱动 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.02.020

摘要

随着工业机器人的广泛应用,执行机构的运动状况至关重要.介绍了一种利用LM628作为核心部件,增量PID进行超调控制的伺服控制系统,较好地解决了执行机构的运动速度和精度问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓北川	西安航空技术高等专科学校电气工程系	14	92	5.0	9.0