半主动悬架LQG控制及仿真分析

• 作者: 唐晓娟 王璐 谢能刚
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 线性二次型高斯最优控制 半主动悬架 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-3,11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.10.001

摘要

通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,采用LQG理论确定了半主动悬架的控制方法,并在MatLab/Simulink环境中对其进行仿真,并把它与被动悬架作了比较,仿真结果表明,相对被动悬架,具有LQG控制的半主动悬架在降低人体的加速度、改善车辆的乘坐舒适性和平顺性及行驶安全性上有显著的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐	安徽工业大学机械工程学院	48	347	10.0	15.0
2	谢能刚	安徽工业大学机械工程学院	119	968	17.0	24.0
3	唐晓娟	安徽工业大学机械工程学院	2	12	2.0	2.0