无轨道全位置焊接机器人研究及应用

• 作者: 周林 蒋力培 薛龙 邹勇 龚永飞
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 全位置 无导轨 压力钢管
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TG409
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.005

摘要

研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	周林		20	31	4.0	5.0
5	龚永飞	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	5	21	3.0	4.0