基于遗传算法寻优的PID控制及MATLAB仿真

• 作者: 扈晓利 牛理想 王高平
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 最优化 PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TB11
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2008.12.004

摘要

文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计,采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优.以降低PID参数整定的难度.达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的.通过MATLAB仿真结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器其有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛理想		2	10	2.0	2.0
2	王高平		26	132	7.0	10.0
3	扈晓利		4	14	2.0	3.0