基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

• 作者: 冯新喜 陆宇
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 量测转换 交互多模型法 最优线性无偏估计 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.2|E911
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.05.016

摘要

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法.该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪.在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	陆宇	空军工程大学电讯工程学院	5	14	2.0	3.0