一种组合导航的自适应信息融合算法

• 作者: 刘江 蔡伯根
• 来源期刊: 北京交通大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 信息融合 自适应滤波 全球定位系统 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息工程
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 4707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2008.02.021

摘要

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题,能够有效的保证信息融合的精度和稳定性.在算法仿真的基础上,对在VC++6.0环境下算法进行了改进,给出了GPS/INS组合导航系统的结构及软件框架,通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	129	1198	19.0	26.0
2	刘江	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	32	335	12.0	17.0