全位置管道焊接机器人专家系统的研究

• 作者: 杨海亮 梁亚军 蒋力培 薛龙 邹勇
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 全位置 焊接机器人 专家系统 数据库
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 45-47,54
• 页数: 4页
• 分类号: TG457.6|TP182
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.08.013

摘要

研制的全位置管道焊接机器人,开发出一种开放式的专家系统软件.该系统具有自学习功能,通过学习焊接专家的现场焊接实践,建立实用的焊接专家数据库,利用计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.实践证明,该焊接专家系统开放性强,实用性好,再现精度高,在一定程度上实现了管道真正意义的全位置焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	梁亚军	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	9	108	7.0	9.0
4	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	杨海亮		2	19	2.0	2.0