跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用

• 作者: 宋金来 王维军 金岳
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 PD控制 跟踪微分器 定高控制律
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: V212.1
• 字数: 2591字
• 语种: 中文

摘要

首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度.基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性.研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维军	北京航空航天大学航空科学与工程学院	13	108	4.0	10.0