基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别

• 作者: 李光 肖国伟 艾志浩
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 递推最小二乘估计 参数识别 动力学模型
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.016

摘要

动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低.通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论.应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果.为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光	湖南工业大学机械工程学院	49	181	8.0	10.0
2	艾志浩	湖南工业大学机械工程学院	3	17	2.0	3.0
3	肖国伟	湖南工业大学机械工程学院	2	12	2.0	2.0