便携式四轮履机器人的设计与仿真

• 作者: 王艾伦 隆文革
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮履机器人 结构设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 66-67,89
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.01.023

摘要

提出了一种新型地面机器人,并详细阐述了该机器人的工作原理和设计方案,使用 Solid Edge进行三维建模、运动仿真.该机器人结合了履带和轮两种行进机构的优点,具有很好的地面自适应性,越障能力强,结构稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艾伦	中南大学机电学院	112	630	14.0	20.0
2	隆文革	中南大学机电学院	3	17	2.0	3.0