人体跨越障碍物的运动生成方法

• 作者: 孙韵琳 杜晓荣 王小杨
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 人体动画 逆运动学 足迹生成 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 27-30,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.10.008

摘要

给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法.首先生成足迹,然后以足迹作为条件,基于简化的腿部模型,分别用不同的方法生成各部分的运动:用曲线拟合脚踝运动轨迹;采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动;采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动.介绍了部分实现与实验结果.实验表明,该方法计算量相对较小,有一定的逼真性,适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜晓荣	中山大学电力电子及控制技术研究所	22	174	6.0	12.0
2	孙韵琳	中山大学电力电子及控制技术研究所	8	111	5.0	8.0
3	王小杨	中山大学电力电子及控制技术研究所	2	66	2.0	2.0