六自由度并联转台计算机控制系统的设计

• 作者: 安百超 朱齐丹 李磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度转台 反解 液压 计算机控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.02.016

摘要

对六自由度并联转台的结构进行了分析,给出了转台的运动指标参数,并采用分散控制方式对整个系统的控制系统进行了设计.六自由度并联转台的控制系统主要包括下位机硬件系统和上位机软件系统,实现了对转台电液伺服系统的控制,使转台可以实现各种运动,且精度高,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	哈尔滨工程大学自动化学院	62	538	12.0	20.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	安百超	哈尔滨工程大学自动化学院	1	6	1.0	1.0