基于xPC Target的机械臂控制系统开发

• 作者: 刘欢 张毅
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机械臂 快速控制原型 实时工作间 Simulink Stateflow xPC Target
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.05.009

摘要

介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境,然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Matlab RTW(real-time workshop,实时工作间),Simulink,Stateflow等工具开发了一个机械臂的控制系统.实验结果表明,该软件系统能够很好地控制机械臂抓取目标物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
2	刘欢	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	8	40	4.0	6.0