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摘要:
提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法.在建立了直升机数学模型后,通过迭代线性矩阵不等式方法(ILMI)求解基于线性二次型的直升机悬停控制律,使得直升机能达到满意的悬停性能指标,并且明显降低了控制器的保守性.仿真结果表明,使用该方法设计的控制器同时满足动态性能指标和稳态性能指标,与使用标准线性二次型方法设计的控制器相比,其性能指标在横侧向提高了12.3%,纵向提高了13.7%.
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文献信息
篇名 基于ILMI的直升机悬停控制律设计
来源期刊 飞行力学 学科 工学
关键词 悬停控制 选代线性矩阵不等式 线性二次型性能
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 19-22
页数 4页 分类号 TP273|V249.1
字数 2905字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王新民 西北工业大学自动化学院 188 1307 18.0 24.0
2 李俨 西北工业大学自动化学院 53 386 11.0 17.0
3 赵凯瑞 西北工业大学自动化学院 25 122 7.0 9.0
4 余翔 西北工业大学自动化学院 14 120 9.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
悬停控制
选代线性矩阵不等式
线性二次型性能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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