基于ILMI的直升机悬停控制律设计

• 作者: 余翔 李俨 王新民 赵凯瑞
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 悬停控制 选代线性矩阵不等式 线性二次型性能
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 2905字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法.在建立了直升机数学模型后,通过迭代线性矩阵不等式方法(ILMI)求解基于线性二次型的直升机悬停控制律,使得直升机能达到满意的悬停性能指标,并且明显降低了控制器的保守性.仿真结果表明,使用该方法设计的控制器同时满足动态性能指标和稳态性能指标,与使用标准线性二次型方法设计的控制器相比,其性能指标在横侧向提高了12.3%,纵向提高了13.7%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	赵凯瑞	西北工业大学自动化学院	25	122	7.0	9.0
4	余翔	西北工业大学自动化学院	14	120	9.0	10.0