基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究

• 作者: 匡雁群 李孝安
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 信息融合 模糊神经网络 团队决策
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 145-147,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.04.045

摘要

机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力.本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系.初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
2	匡雁群	西北工业大学计算机学院	2	11	2.0	2.0