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基于A*算法的坦克CGF全局路径规划
基于A*算法的坦克CGF全局路径规划
作者:
周涛
李文清
燕明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
A*算法
坦克CGF
路径规划
摘要:
提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率.所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率.
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文献信息
篇名
基于A*算法的坦克CGF全局路径规划
来源期刊
指挥控制与仿真
学科
军事
关键词
A*算法
坦克CGF
路径规划
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
28-30,35
页数
4页
分类号
E911|TJ811
字数
2840字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3819.2008.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
燕明
3
11
2.0
3.0
2
李文清
12
116
4.0
10.0
3
周涛
1
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研究主题发展历程
节点文献
A*算法
坦克CGF
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥控制与仿真
主办单位:
中国船舶重工集团公司
第七一六研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3819
CN:
32-1759/TJ
开本:
大16开
出版地:
江苏连云港市102信箱6分箱
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3469
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12365
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