基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

• 作者: 周涛 李文清 燕明
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: A*算法 坦克CGF 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 28-30,35
• 页数: 4页
• 分类号: E911|TJ811
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.03.007

摘要

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率.所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	燕明		3	11	2.0	3.0
2	李文清		12	116	4.0	10.0
3	周涛		1	7	1.0	1.0