智能变形机翼无人机稳定与飞行控制研究

• 作者: 杨茂 王志刚 闫循良 陈士橹
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变形无人机 稳定 飞行控制 极点配置法 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2519字
• 语种: 中文

摘要

研究了采用分布式翼面变形装置替代操纵面的无人机稳定与飞行控制技术.针对智能材料制成的变形装置,确定了变形无人机的气动力计算模型,得到了控制效能系数;采用极点配置法设计了侧向控制系统,纵向控制系统的设计采用了PID控制.仿真结果验证了利用翼面变形装置替代操纵面进行稳定和机动的可行性.该项研究可为无人机的飞行控制设计提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨茂	西北工业大学航天学院	26	127	7.0	10.0
2	陈士橹	西北工业大学航天学院	100	1374	20.0	32.0
3	王志刚	西北工业大学航天学院	51	217	8.0	12.0
4	闫循良	西北工业大学航天学院	10	59	5.0	7.0